杏吧原创

杏吧原创（本社：东京都港区、代表取缔役社长：国谷一彦）は、滨颁罢により山岳トンネル工事の生产性を大幅に高める取り组みとして「山岳トンネル统合型掘削管理システム（i-NATMアイナトム^?）」の开発を推进しています^（注1）。

この一环として、トンネル掘削の进捗に合わせて建设机械の离隔が変化することを补う「远隔操作移动式コンベヤ（写真1）」を株式会社リョーキ（本社：広岛県広岛市、代表取缔役：森川英树）と共同で开発しました。また、株式会社叁井叁池製作所の试験ヤードと当社で施工中の山岳トンネル现场にて実証试験を実施し、その有効性を确认しました。

１．开発の背景

山岳トンネル工事において切羽作业は最も危険な作业であるとともに、作业の多くが粉じんを伴うことから健康被害も悬念されます。

山岳トンネルにおけるズリ出し手法の一つである连続ベルトコンベヤ工法では、切羽で発生したズリをホイールローダにより积込み运搬し、移动式クラッシャーへ投入する方法でズリ出し作业を実施しており（写真2）、当社は移动式クラッシャーの远隔操作システムを导入し、作业の省人化に取り组んできました^（注2）。

また、当社は掘削工法の一つである机械掘削工法において技能者の切羽作业削减を実现する「积込み机能付きAI-ロードヘッダ」^（注3）や、连続ベルトコンベヤの延伸作业を効率化する「日々延伸テールピース台车」^（注4）などを开発してきました。これらの技术と、远隔操作移动式コンベヤを组み合わせることで、山岳トンネルにおける掘削からズリ出しに至る工程の无人化を実现します（図1）。

２．远隔操作移动式ベルトコンベヤの特长

山岳トンネルでは、掘削の进捗に伴い连続ベルトコンベヤが切羽から离れていきます。日々延伸テールピース台车の导入により、连続ベルトコンベヤは切羽に近い位置を保つことが可能になったため、1日の中での距离の変化を远隔操作移动式コンベヤにより调整対応します。

远隔操作移动式コンベヤは以下の机能を备えています。

写真3：実証试験状况

写真4：大型ホッパー

３．実証试験の结果

株式会社叁井叁池製作所の试験ヤードと当社で施工中の山岳トンネル现场坑内における実証试験では、远隔操作移动式コンベヤを使用することで各种建设机械の适切な移动と、掘削ズリのスムーズな受け渡しが可能であることを确认しました（写真5、6）。

４．今后の展开

これまでに开発した各种建设机械のさらなる改良と现场での実証试験を进めます。

杏吧原创は、これからも自动化?无人化技术の开発を推进し、山岳トンネル工事の安全性、生产性向上を目指して取り组んでいきます。