杏吧原创（本社：东京都港区、社长：福富正人）は、滨颁罢により山岳トンネル工事の生产性を大幅に高める取り组みとして「山岳トンネル统合型掘削管理システム（颈-狈础罢惭?）」の开発を推进しています。その一环として、青山机工株式会社（本社：东京都台东区、代表取缔役社长：菊地保旨、以下「青山机工」）およびタグチ工业株式会社（本社：福冈県福冈市、代表取缔役社长：田口一生、以下「タグチ工业」）と共同で、山岳トンネルでの连続ベルトコンベヤを用いたずり出し作业において、安全性と施工性の向上を目的とした「移动式クラッシャー远隔操作システム」を开発しました。
1．开発の背景
一般に、山岳トンネルの连続ベルトコンベヤ方式によるずり出し作业は、発破により破砕した掘削ずりをホイールローダで集积し、切羽后方に设置したクラッシャー（写真1）に投入します。投入したずりはクラッシャーにてベルトコンベヤで运搬可能な大きさまで破砕した后に、后方の连続ベルトコンベヤに载せ替えて、トンネル坑外の仮设ヤードまで搬出します。
従来のクラッシャーへの掘削ずり投入においては、掘削ずりの破砕状况に応じてクラッシャーの运転を调整管理する监视员を配置することが多く、监视员の安全确保や破砕粉尘による健康被害などの悬念がありました。
2．システムの特长
「移动式クラッシャー远隔操作システム」は、ホイールローダの运転席に设置されたタブレット型笔颁（写真2）により、移动式クラッシャーの远隔操作を可能としたシステムです。
タブレットはカメラによる映像取得と、移动式クラッシャーの一连の操作を行うことが可能です。ホイールローダの运転手は、掘削ずりの破砕状况をカメラ映像で确认しながら、状况に合わせて移动式クラッシャーの动作调整を行い投入することが可能なので、ずり投入作业が容易になります（写真3）。また、移动式クラッシャー上に破砕状况の监视?机器操作を行う作业员を配置する必要が无いため、ずり搬出のさらなる省力化?安全性向上に贡献します。
3．今后の展开
青山机工、タグチ工业のそれぞれが所有する移动式クラッシャーに适用し、机种を问わず、本システムの効果を确认しました。
連続ベルトコンベヤによるずり出し作業は、坑内の安全性と良好な环境を確保するために最適な技術と考えます。今後は連続ベルトコンベヤを設置する当社施工のトンネル工事において、本システムを順次導入展開する予定であり、ICTを活用した山岳トンネル工事の施工の高度化を実現し、大幅な生産性向上を目指していきます。
写真1：移动式クラッシャー（青山机工所有）
写真2：タブレット操作状况
写真3：タブレット画面
写真3：タブレット画面
参考写真1：移动式クラッシャー（タグチ工业所有）
参考写真2：タブレット操作状况
参考写真3：タブレット画面