杏吧原创（本社：东京都港区、社长：国谷一彦）は、滨颁罢により山岳トンネル工事の生产性を大幅に高める取り组みとして「山岳トンネル统合型掘削管理システム（颈-狈础罢惭&谤别驳;）」の开発を推进しています。この一环として、山岳トンネル工事における连続ベルトコンベヤ工法に用いる新型テールピース台车を青山机工株式会社（本社：东京都台东区、代表取缔役社长：寺内伸）および东京机材工业株式会社（本社：东京都中央区、代表取缔役社长：小山隆利）と共同で开発しました。
写真1：新型テールピース台车
１．开発の背景
连続ベルトコンベヤ工法は、移动式破砕机と连続ベルトコンベヤからなる、山岳トンネルにおけるズリ出し手法の一つです。坑内切羽付近に设置した破砕机に、トンネル掘削により発生したズリ（岩块）を投入することにより、ベルトコンベヤで运搬しやすいサイズの砕石に破砕を行い、コンベヤにより坑外まで搬出します。
连続ベルトコンベヤは一般的なベルトコンベヤと异なり、トンネル施工の进捗に伴い、切羽侧に设置されたテールピース台车が前进することでコンベヤを延伸していきます。ベルトコンベヤの延伸に伴い线形が変わることで、ベルトの蛇行が発生しやすく、特にテールピース台车上での蛇行は、クラッシャーから受け入れるズリがこぼれ、闭塞を招くなどのリスクがあります。蛇行を抑制するには、様々なローラの适切な配置や、运搬物の状况による细かな调整が重要となりますが、これらは作业上の大きな负担となっています。
また、连続ベルトコンベヤは、ズリ运搬作业の主要な设备となることから、安定した稼働を确保することが重要であり、维持管理の负担を軽减することも求められています。
２．新型テールピース台车の特长
- ベルト紧张部スライド装置
テールピース台车に设置されたベルト紧张部（写真2）を底部のレールにより左右にスライド可能とし、急曲线部におけるベルトの曲がりを缓和し、蛇行を抑制する。紧张部のスライドに合わせて破砕机の投入部のホッパーも稼働する。
写真2：ベルト紧张部スライド装置
- 自动蛇行调整システム（写真3）
テールプーリ（注1）におけるベルトコンベヤの位置をレーザで计测し、蛇行の状况に合わせてプーリの角度を制御し、ベルトをプーリ中心へ诱导する。
写真3：自动蛇行调整システム
- 连続ベルトコンベヤ监视システム（写真4）
连続ベルトコンベヤシステム全体の状态を远隔で一元管理し、リモートメンテナンスを支援する。
写真4：连続ベルトコンベヤ监视システム
３．今后の展开
现在、鸟取県で施工中の国道181号（江府道路）トンネル工事（久连トンネル）（补助改良）に新型テールピース台车を利用した连続ベルトコンベヤシステムを导入し、その性能効果を検証中です。
あわせて、久连トンネルでは「ソリ式カテナリー台车（注2）（写真5）」や「移动式クラッシャー远隔操作システム（注3）（写真6）」、「ウインチ式中间フレーム昇降架台（注4）（写真7）」など、连続ベルトコンベヤ工法に関するさまざまな技术を合わせて导入しています。
今后もさらなるシステムの高度化を図り、现场作业の省力化に贡献していきます。
写真5：カテナリー台车
写真6：移動式クラッシャー 遠隔操作システム
写真7：中间フレーム昇降架台
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テールプーリ
ベルトコンベヤの尾部にある部品であり、动力源となるドライブプーリーとは対象的に、滑车のような役割を果たす。 -
カテナリー台车
ベルトの高さを変えるための台车。トランス台车の役割を兼ね、复数に分割した台车を连结することでトンネル曲线への追従を容易とした。 -
杏吧原创2021年4月5日リリース资料を参照
连続ベルトコンベヤ工法における移动式クラッシャー远隔操作システムの开発 -
中间フレーム昇降架台
架台を昇降させることにより、ベルトの高さを自在に変える架台。ウインチ式のため、従来设备より軽量?动作高速を実现。