技术概要
山岳トンネル工事では、覆工コンクリートの打設に鋼製の移動式型枠（セントル）が使用されます。従来のセントルの据付け作業では、走行装置、横送り装置、およびジャッキを手動で操作してセントルを所定の位置に設置します。 本システムでは、制御盤によりセントルの操作を統合管理することでセントル据付け作業を自動化するとともに、据付け後の位置データを活用して出来形を自動で算出することができます。
特长
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自动レベル装置、ストローク测定器、计测プリズム、および油圧ユニットを搭载した高机能のセントルを使用します。
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トータルステーションによりセントルの位置座标を测定し、制御盘によりセントルの操作を统合管理することで、セントルの据付け作业を自动化できます。
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セントル据付け前に叁次元スキャナで吹付け面の形状を取得しておくことで、据付け完了后のセントル位置座标との差分から巻立空间や打设予定数量を自动で算出することが可能となります。さらに、巻立空间の算出结果は、発注者様式に準拠した帐票として出力することができます。
システム概要図
制御盘画面
巻立空间の自动算出画面
打设予定数量の自动算出画面
适用効果
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セントル据付け作业に要する人员を従来の5名から2名に低减しました。
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巻立空间を自动で算出し、出来形帐票の出力まで行うことで、现场职员の负荷が軽减しました。
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セントル付近の车両通行部での作业がなくなったため、セントル据付け时の工事车両との接触リスクがなくなり、安全性が大きく向上しました。