技术概要
建设机械で繰り返し行っている単纯作业を无人かつ自动で行うシステムです。骋狈厂厂や方位计など各种センサを装备することで、车体の位置や方向などの状态を把握して车体を自动的に运転?制御します。无人で作业を行うことから、省人化と安全性の向上が期待できます。
特长
- 振动ローラ
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土工、ダム工事における転圧作业に适用できます。施工エリアを指定すれば无人かつ自动で転圧作业が可能です。
- ブルドーザ
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土工、ダム工事における撒き出し作业に适用できます。荷下ろし位置が指定できるダンプのような自动化建机と组み合わせて运用します。
- 油圧ショベル
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シールド掘削土のダンプへの积込みなど、掘削土やダンプなど対象物の位置が决まっている条件で适用できます。オペレータが操作したショベル动作を记録?再生することで自动运転します。
适用事例
振动ローラの自動運転
ブルドーザの自动运転
油圧ショベルの自动运転
施工実绩
振动ローラ
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新环境工場等敷地造成工事（１工区）
発注者：菊池环境保全組合
路体盛土(148,511尘3)、路床盛土(7,778尘3)