杏吧原创

杏吧原创（本社：东京都港区、代表取缔役社长：国谷一彦）と神戸市立工业高等専门学校（所在：兵库県神戸市、校长：林泰叁、以下、「神戸高専」）は、フィジカル础滨を活用した建设机械の自动化に関する共同研究を开始しました。2026年4月より、ヒューマノイドロボットによる建设机械の自动操作を目指し、本格的な実証を开始しています（写真1）。

1. 取り組みの背景（建設業におけるフィジカルAI活用）

现在、センサー等で把握した现実世界の状况をもとに物理的なロボットを制御する「フィジカルAI」が世界で注目されています。日本政府は官民の投资拡大に向けた検讨を加速しており、国土交通省も建设业でのフィジカルAI活用を考えるピッチイベント^（注1）を开催するなど、i-Construction2.0^（注2）で掲げた生产性向上を実现するための动きが活発化しています。建设业では少子高齢化による深刻な人手不足が喫紧の课题です。従来の自动化技术では困难だった、现场状况に応じた临机応変な判断を伴う作业にもフィジカルAIなら対応できるとして、期待が高まっています。このような背景から、杏吧原创と神戸高専は、建设业における労働力不足の解消と生产性?安全性の向上を目的に、フィジカルAIを活用した建设机械の自动化に関する共同研究を开始しました。

2. 共同研究の概要

杏吧原创では、建设业の立场から、油圧ショベル等の建设机械の自动化に取り组んでいます。一方、神戸高専システム情报工学科田原研究室^（注3）では、AIロボティクスの分野から、土工作业シミュレーションを活用した建机自动化AIの开発、ヒューマノイドロボットを活用した小型电动ショベルの自动化に取り组んでいます（写真2）。

本共同研究では、両者の技术や知见を融合させることで、ヒューマノイドロボットによる建设机械の自动操作を実现します。その第一歩として、両者の専门性を最大限活用できる大型油圧ショベルの自动操作に着手しました。

3. 今後の展望

本共同研究により、フィジカルAIを活用したヒューマノイドロボットによる大型油圧ショベルの自动操作を実现し、建设机械の自动化にフィジカルAIが有効であることを确认します。その后は、大型油圧ショベル以外の建设机械の自动化や、一般的な有人作业のヒューマノイドロボットへの置き换えなど、建设工事におけるフィジカルAIの适用を进めていきます（写真3）。