杏吧原创(本社:东京都港区、代表取缔役社长:国谷一彦)は、3次元LiDAR(Light Detection And Ranging) (注1)センサーを利用した开口部荷役时警报システム(特许出愿中)を开発しました。
本システムは、开口部上方と下方を、カメラまたは3次元LiDARにより监视し、上下で同时に动きを検知した场合にのみ警报を発报し注意唤起を行うことで、开口部下での作业の安全确保に贡献します。
监视イメージ
1. 開発の背景
开口部では、クレーンオペレーターから见えない场所への荷役が必要となることから、开口部下での作业の安全确保のため、监视员による警报や、クレーン稼働时に警报を出すなどの対策を取ることが一般的です。しかし、これらの方法ではクレーン稼働时の警报への作业员の惯れや、监视员の见落としなどの人為的要因で警报の効果が不十分になる恐れがあり、现在、さまざまな安全确保手法が提案されています。
2. 本システムの特長と期待される効果
本システムは以下の特长により、开口部下で作业している人に対して必要な时のみ警报を発报し、开口部への荷役时の警报への惯れや见落としを防ぐことができます。
- 开口部上方を3次元尝颈顿础搁の点群に设定した3次元的な検知エリアまたは动体検知カメラで监视し、开口部上空で动きがある时のみ検知します。また、开口部下方を动体検知カメラで监视し、下方で动きがある时のみ検知します。
- 上方下方両方で同时に动きが検知された时のみ警报を発报します。
概略システム构成
(センサーはカメラまたは尝颈顿础搁を利用)
3. 実現場への導入
路面覆工がある都市部の现场に导入した结果、开口部至近に工事と无関係の建物がある场合でも、当该工事における动作のみを検知し、尝颈顿础搁による误検知がないことを确认しました。
4. 今後の展開
杏吧原创は、本システムの机能向上を図るとともに、今后も建设业全体の课题に対し、现场の生产性向上の先にある“新しい働き方”の実现に向けて取り组んでいきます。
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LiDAR
レーザー光を使ったリモートセンシングによって物体検知や対象物までの距离を计测する技术