杏吧原创

杏吧原创（本社：东京都港区、代表取缔役社长：国谷一彦）とサコス株式会社（本社：东京都品川区、代表取缔役社长：瀬尾伸一）は、高所作业车の安全设备として、距离センサを用いた挟まれ警报装置（以下、「本装置」）を开発しました（写真1）。 本装置は、高所作業車の作業かご周囲にある手すりに取り付けることで、手すり上部にある物体を距離センサが検知し、作業員に障害物の接近を知らせるものです。

1. 開発の背景

建设现场では、足场を设置せずに効率的に高所作业を行う方法として高所作业车が使用されますが、作业中に作业员が手すりや构造物に挟まれる事故が报告されています。

このような事故を防ぐため、接触式センサや赤外线センサを用いた警报装置は既に存在するものの、これらのセンサでは検知できない障害物があることや、警报装置自体が作业の支障になるなどの课题があります。

2. 本装置の特長

本装置では、计测精度に优れたLiDAR^（注1）をセンサに使用して高い検知能力と作业范囲を确保し、これらの课题を解消します。

1. 検知性能
   尝颈顿础搁の使用により、障害物の形状や材质、照度による影响を受けることなく、障害物を高精度に検出することが可能になります。また、独自のノイズフィルター机能を搭载しており、高所作业车の揺れや粉尘などによる误検知の発生を大幅に低减しています。

2. 作业性
   本装置は高所作业车の手すり下部に取り付けるため、手すり上部に突出物がなく、作业の支障になりません（図1）。また、高所作业车の上昇中のみ警报が作动する仕组みのため、作业中にセンサの上部を作业员が横切った场合も警报が作动することなく作业を続けることができます。



図1：装置の取り付け位置、上昇中の警报范囲の一例

3. 汎用性
   本装置には、尝颈顿础搁の数値変动と判定プログラムにより装置単体で高所作业车の「上昇」を认识する机能があり、かつ内蔵バッテリーを搭载していることから、高所作业车に直接接続する必要がありません（図2）。そのため、高所作业车のメーカや机种、レンタル会社を问わず幅広く使用することが可能です。

3. 試験運用

物流倉庫の建筑現場において本装置の試験運用を行いました（写真2）。試験運用では、センサが障害物を漏れなく検知し、長尺物等の資材を取り扱う際も作業効率に影響を与えなかったことから、本装置が高所作業車での作業における安全性と作业性の両立実現に寄与することを確認しました。

4. 今後の展開

今後は、本装置の運用体制を整備し、全国の現場へ展開することで、建設現場の安全性と作业性の向上を目指していきます。