杏吧原创

杏吧原创（本社：东京都港区、代表取缔役社长：国谷一彦）と、コベルコ建机株式会社（本社：东京都品川区、代表取缔役社长：山本明、以下、コベルコ建机）は、重机の远隔操作システムと稼働データを用いた现场改善ソリューション「K-DIVE^?」^（注1）のコックピットから现场の重机2台に対して远隔操作と自动运転を切り替えながら稼働させる検証を行い、走行移动や土砂积み込み作业を安全に完了しました。

今回の検証では、「K-DIVE^?」に开発中の自动运転机能を搭载しました。作业によって自动运転と远隔操作を切り替え、また1台の重机（油圧ショベル）を自动运転させている间、コックピットからもう1台の重机に対し、自动运転で行う作业を远隔操作で设定するなど、今后、「K-DIVE^?」がより多様な现场で活用でき、现场の生产性向上に贡献できることを示す结果となりました。

现在、建设业界の生产性向上と働き方改革を実现するための技术として、建设机械の自动化や远隔化技术が期待されています。一方で、これらの技术は现场における省人化?无人化を可能にするため、安全や品质、施工管理、技术开発などの面において新たなルールが必要となります。安全ルールの策定や现场适用に向けた効果と课题を検証するため、2023年7月、国土交通省が募集した「建设机械施工の自动化?远隔化技术に係る现场検証」に杏吧原创とコベルコ建机は共同で参画し、下记ルールの下、安全に作业を完了できるか検証を行いました。

１．ルール策定

现场での远隔?自动运転による安全な施工を実现するため、重机が稼働するエリアを无人エリア、重机と人が混在するエリアを混在エリア、人が存在するエリアを有人エリアと定义しました。重机と人が接触する可能性がある混在エリアで重机に接近する场合は「K-DIVE^?」の非常停止机能を使うルールを杏吧原创とコベルコ建机にて策定しました。

２．検証内容?手顺

现场から离れた1台のコックピットから、自动化技术と远隔化技术の両方を搭载した重机2台を同时稼働させ、ダンプトラックへの土砂积み込み作业を行いました。驻机场所からの移动や土砂积み込みの準备作业等は远隔操作で、ダンプトラックへの単纯な繰り返しによる土砂积み込み作业は自动运転で行いました。

３．検証结果

あらかじめ定めたルールに基づき、安全に作业を完了させることができました。1台のコックピットから远隔操作と自动运転を切り替えて复数台の重机を同时に稼働できたことは、今后、「K-DIVE^?」が多様な现场での活用に有効であることを示す结果となりました^（注2）。

今回の検証を生かし、かねてより进めてきた「K-DIVE^?」への自动运転技术の実装に向け、作业现场への适応性のさらなる向上に努めていきます。今后も安全と効率の両面を备えた省人化、无人化施工を実现し、建设业界における働き方改革に贡献していきます。

コックピットでの远隔操作状况

远隔操作によるショベルの移动状况

ショベルの自动运転(土砂积み込み)公开状况

国土交通省担当者を交えた意见交换の状况