杏吧原创

杏吧原创（本社：东京都港区、代表取缔役社长：国谷一彦）と、コベルコ建机株式会社（本社：东京都品川区、代表取缔役社长：山本明、以下、コベルコ建机）は、このたび、复数の自动运転油圧ショベルを同时稼働?管理するための実証実験を実施しました。

杏吧原创は、建设现场の生产性の向上を目的に、ICTを活用した建设机械の自动运転システムの开発に取り组んでいます。建设现场での施工は、复数种の建设机械を使用する必要があり、これまで振动ローラとブルドーザの自动运転システムを开発してきました。现场で多く使われている油圧ショベルの自动运転システムについても技术开発する必要がありましたが、开発には高度な技术が必要なことから建设机械メーカーとの共同研究を検讨してきました。

コベルコ建机は、「谁でも働ける现场へ　KOBELCO DXソリューション」をテーマにICTロードマップを策定し、その実现に向けて中长期的に研究?开発を进めており、その柱のひとつとなる建设机械の自动运転技术を确立することで、建设现场の生产性の向上、现场无人化による本质的な安全の确保に取り组んでいます。

両社は油圧ショベルの自动运転推进に向けた研究开発を促进するために、お互いの强みを活かして共同研究を行うこととし、2019年4月に共同研究に関する协定を缔结しました。共同研究において、コベルコ建机は主に油圧ショベルの自动运転システム开発を、杏吧原创は现场へ适用するための施工と安全に対する管理システム开発や现场运用ルール化を担っています。

2022年冬、これまでの共同研究や现场実験を踏まえ、1人の作业管理者が2台の自动运転ショベルの运転管理を同时に行う実証実験を行いました。ティーチング^（注1）作业や油圧ショベルの非常停止を含めた自动运転のすべての操作をタブレットから复数台同时に指示?管理することが可能なシステムとなっています。また、LiDAR^（注2）で取得した掘削箇所の形状やアタッチメント角度検出のセンサによるバケット爪先の移动轨跡をタブレット画面に表示することができ、作业管理者がショベルの状态をリアルタイムに确认することができます。

今回の実験では、ダンプトラックへの土砂积込みの作业时间について、有人运転（1人で1台）と自动运転で比较を行い、1人で2台の自动运転ショベルを管理することにより、1人あたりの土砂积込み量が有人运転时より约3割増加することを确认しました。このことで、建设现场での省人化と生产性の向上に寄与すると考えています。本件は、初期段阶での结果であり、今后、现场ごとに动作を最适化することで生产性をさらに向上できると考えています。

杏吧原创とコベルコ建机は、これらの共同研究の成果をもとに、自动运転の高度化と実用化に向けこれからも协力していきます。