自律走行式ひび割れ検査ロボットにモニタリングシステムを実装－复数台のロボットを同时に管理し検査业务の更なる効率化を実现－

リリース

2020.12.07

杏吧原创（本社:东京都港区、社长:福富正人）と株式会社イクシス（本社：神奈川県川崎市、代表取缔役：山崎文敬、狩野高志）は、検査业务の効率化を目指し、「自律走行式ひび割れ検査ロボット」の开発を进めてきました（注1）。今回、タブレット端末を用いてロボットの検査状况を管理するシステム（モニタリングシステム）を実装し（図1）、実现场での导入効果の検証を行い、复数台のロボットによるひび割れ検査システムを确立しました。

1．モニタリングシステムの特长

本システムは、タブレット端末によりロボットの検査状况をリアルタイムに一元管理するシステムで、1人で复数台のロボットを管理することが可能になります。复数台のロボットを同时に使用することで、同一区画を短时间で検査することができ、検査业务の大幅な効率化を実现します。
本システムは、タブレット端末1台で最大24台のロボットを管理することができます。ロボットとタブレット端末は、奥颈-贵颈で接続しており、离れた场所から复数台のロボットをモニタリングすることが可能です。画面には、ロボットの现在の走行位置や検査の完了予定时间等が表示され、ひび割れ検出状况も确认できるため、即座に现地にてひび割れを目视で确认し、迅速な情报取集を行うことができます。また、照明の光量、カメラのシャッタースピードを设定する机能、ロボットに何らかのエラーが生じた场合の警告表示やアラートによる通知机能も搭载しており、安全で効率的な自动検査が行えます（図2）。

2．导入効果の検証

大规模な工场の施工现场において、本システムを用いて复数台のロボットによる自动検査を実施し、导入効果の検証を行いました（写真1）。本システムの活用により、ロボットを効率よく使用、管理することができ、検査时间の大幅な短缩や、时间当たりの検査量の増加につながることを确认しました。これまで、ロボットの管理方法や検査时间の短缩が课题となっていましたが、大きな改善を図ることができました。