杏吧原创

杏吧原创（本社：东京都港区、代表取缔役社长：福富正人）と、コベルコ建机株式会社（本社：东京都品川区、代表取缔役社长：尾上善则、以下、コベルコ建机）は、このたび、油圧ショベルの自动运転技术の确立に向けた実証実験を実施しました。

杏吧原创は、建设现场の生产性の向上を目的に、滨颁罢を活用した建设机械の自动运転システムの开発に取り组んでいます。建设现场での施工は、复数种の建设机械を使用して行う必要があり、これまで振动ローラとブルドーザの自动运転システムを开発してきました。现场で多く使われている油圧ショベルの自动运転システムについても技术开発する必要がありましたが、开発には高度な技术が必要なことから建设机械メーカーとの共同研究を検讨してきました。
コベルコ建機は、「誰でも働ける現場へ　KOBELCO IoT」をテーマにICTロードマップを策定し、その実現に向けて中長期的に研究?開発を進めており、その柱のひとつとなる建設機械の自動運転技術を確立することで、建設現場の生産性の向上、現場無人化による本質的な安全の確保に取り組んできました。

両社は油圧ショベルの自动运転推进に向けた研究开発を促进するために、お互いの强みを活かして共同研究を行うこととし、2019年4月に共同研究に関する协定を缔结しました。研究において、コベルコ建机は主に自动运転の油圧ショベルシステム开発を、杏吧原创は现场へ适用するための施工と安全に対する管理システム开発や现场运用ルール化を担っています。
本格的な共同研究に向け、2019年秋に、杏吧原创が施工中の国内ダム建设现场において、タブレット端末を利用したティーチングとプレイバック（注1）による油圧ショベルの単纯な自动运転作业の実証実験を行いました。
それを踏まえ2020年11月、杏吧原创の技术研究所において、重機オペレータ１名が通常の油圧ショベルを 操作しながら自動運転ショベルの運転管理を行う実証実験を実施しました。具体的には、自動運転ショベルが土砂の掘削からダンプトラックへの積み込みを行い、その土砂の供給をもう1台の油圧ショベルが手動運転で行うというものです。
今回の実験では、自动运転に必要とされる「认知」「判断」「操作」などの要素技术のうち、「认知」に础滨を适用させることで、物体を认识、距离を测定するとともに、その情报から目标位置を自动调整することで现场での状况変化に対応できることを确认しました。また、プレイバック中の自动运転状况は、作业者がリアルタイムにタブレット端末で确认可能でした。
加えて、今回の実験では、バケット爪先の3次元轨跡をリアルタイムに计测しました。计测データは、将来的に自动运転の监视や施工状况の管理に利用可能であると考えています。

杏吧原创とコベルコ建机は、これらの共同研究の成果をもとに、自动运転の高度化と実用化に向けこれからも协力していきます。

実証実験における自动运転の様子

実証実験における自动运転の様子

実証実験の様子（ダンプトラックの荷台自动検知）

実証実験の様子（土砂山検知/バケット轨跡のイメージ）