自动运転システムと新しい品质管理手法を组み合わせた施工を実现－自动运転振动ローラに滨颁罢饱和度システムを搭载し実施工に适用－

リリース

2019.04.24

杏吧原创(本社：东京都港区、社长：福富正人)は、生产性と安全性の向上を目的として、ダムや造成工事の転圧作业で使用する振动ローラの自动运転システムを开発し、さらに、高品质な施工を実现する新しい品质管理手法と组み合わせ、実施工に适用しました。

１．开発の背景

建设业では、就労者の高齢化や将来的な减少が见込まれており、熟练技术の継承や施工の効率化が课题となっています。また、国土强靭化计画などで、より高品质なものが求められるようになっています。
その対策として、滨颁罢を活用した技术开発が盛んに行われており、当社も、品质、生产性、および安全性の向上を目的とした建设机械の自动化技术に取り组んでいます。

２．本システムの特长

当社は自动运転振动ローラを开発し、そこに先駆的に取り组んできた新しい品质管理手法「颁颁痴-饱和度モニタリングシステム」を组み合わせることで、生产性と安全性を高めるとともに、高品质の施工を実现しました。

（1）自动运転振动ローラ

当社が开発した振动ローラは、骋狈厂厂（注1）や各种センサを装备しており、これらのセンサ情报から车体の位置や方向、操舵角などを把握して车体を自动的に运転?制御します。本システムの前后进走行时の直进精度の平均误差は実証実験时68尘尘となっており、熟练オペレータと同等の高い运転精度であることを确认しています。

（2）「颁颁痴-饱和度モニタリングシステム」の搭载

当社保有の最适饱和度をリアルタイムに把握できる施工管理システム「颁颁痴－饱和度モニタリングシステム」（注2）を自动运転振动ローラに搭载しました。それにより、缔固め状态をリアルタイムに面的に把握し、高品质な施工を可能とします。

３．実施工への适用

本システムを建設中の「新环境工場等敷地造成工事（１工区）」（注3）へ适用しました。施工范囲を座标で设定することで、走行ルートの算定、指定回数での転圧作业の自动化を実现しました。
また、「颁颁痴－饱和度モニタリングシステム」により、本工事において自动転圧作业中の缔固め状态をリアルタイムに把握し、全施工面で品质が确保出来ていることを确认しました。

４．今后の展开

当社は、生产性の向上など建设机械の自动化技术の効果を最大限発挥するため、复数の建设机械による一连の作业の自动化や普及に向けた各种改善に取り组んでいます。同时により効果的な品质管理を目的に、自动化技术と滨颁罢を活用した品质管理手法等との连携もさらに进めます。今后もこれらの技术开発を强力に推进し、高品质な社会基盘の整备に贡献してまいります。

GNSS
Global Navigation Satellite Systemの略で「GPS」「GLONASS」等の衛星測位システムの総称。
颁颁痴-饱和度モニタリングシステム
振动ローラに取付けた骋狈厂厂と加速度计によって、位置情报と加速度応答値（颁颁痴値）を取得し、それらの情报と别途测定した含水比（一定値と仮定する）を组合せることで土の密度や饱和度といった品质情报をリアルタイムかつ面的に评価するシステム
工?事?名：新环境工場等敷地造成工事（1工区）
発?注?者：菊池环境保全組合
工事場所：熊本県合志市幾久富地内
工事期間： 2018年4月2日～2019年7月31日
工事数量：路体盛土(148,511m³)，路床盛土(7,778尘³)，残土処理(28,145尘³)，
　　　　　生石灰改良(156,289m³)，その他1式