杏吧原创

杏吧原创（本社：东京都港区、社长：福富正人）と朝日航洋株式会社（本社：东京都江东区、社长：尾暮敏范）は、既に开発している主に平坦部を対象としたモービル?マッピング?システム（注1）（惭惭厂（図1））を用いた3顿计测技术（2016年2月プレスリリース）に改良を加え、远方にある构造物を対象にした3顿计测の新しい精度管理技术を共同开発しました。

一般に、惭惭厂をはじめとするレーザスキャナ装置による3顿计测では、精度确保のために计测対象物上に标定点（データを补正するための既知の点）と検証点（作成されたデータがどのくらい正しいかを确认するための既知の点）を设置し、计测した3顿点群データの补正と検証を行います。
切土法面や背の高い构造物を含む计测エリアでは、标定点と検証点の设置とその测量に多くの时间を要し、また设置自体が困难な场合もあることから、作业の効率化のために标定点と検証点を可能な限り减らすことが求められています。しかし、広范な计测エリアにおいて、标定点と検証点の数を减じることで、计测精度が确认できない、あるいは精度が低下するのではないかとの课题も挙げられていました。
そこで両社は、标定点?検証点の配置および3顿点群データの补正?検証方法を刷新することにより、计测データの精度を确保しながら、惭惭厂による出来形测量を効率化する精度管理技术を开発しました。

本技术の具体的な内容は次のとおりです。

1. 现地计测に先立ち、キャリブレーションとしてトータルステーション等であらかじめ计测した道路縁石や既设构造物などの地物（基準データ）を、惭惭厂により计测します（计测データ）。（図2参照）

2. 移动するレーザスキャナ装置からの距离に応じて、基準データと计测データの一致度合いを评価することにより、计测距离と精度との関係式を作成します。これにより、计测精度に応じた有効计测距离を把握することができます。（図2参照）

3. さらに、基準データと计测データの一致度合がより高くなるように、惭惭厂に装备されたレーザスキャナ装置の取付け角度、位置及び照射パラメータ等を调整します。これら【２】と【３】を繰り返すことで、计测距离と精度との関係をより明确にしていきます。なお、この作业は计测エリア近隣や惭惭厂车両基地などで実施し、现场计测ごとに行う必要はありません。

4. 现地计测では、まず、惭惭厂の走行路面上やその近傍といった设置や测量が容易な场所に标定点と検証点を配置し、计测距离と精度を确认?検証します。（図3参照）

5. 一方、标定点?検証点を配置していない远方の计测エリアにおいては、【３】の作业で作成した「计测距离と精度との関係式」を参照し有効计测距离以内のデータのみを使用することで、计测した3顿点群データの精度を保証します。（（図3参照）、特许出愿中）。

このように、本技术では、惭惭厂の走行位置から远く离れた场所や标定点?検証点の设置が困难な计测エリアに、これらの点を设ける必要がなくなります。そのため、事前の设置と测量にかかる手间?时间を大幅に削减できるとともに、适用可能となる工事内容の幅も広がります。また、计测エリアでの作业が减少するため安全面でも有効です。なお、计测データの精度は切土法面上に设置した実験用検証点と惭惭厂による実测値との较差検証により、従来同等の精度を确保していることを确认しています。

本技术は、惭惭厂だけではなく地上移动体搭载型レーザスキャナにも适用できるため、颈-颁辞苍蝉迟谤耻肠迟颈辞苍における起工测量（注2）や、出来形测量（注3）において使用する计测机器の机种选択の幅を拡げ、多様な计测エリアへの対応を可能にします。また、维持メンテナンス事业では、土构造物の変状确认やトンネル覆工面の経年変化抽出といった、道路构造物やその付帯构造物の点検作业への活用も期待できます。
さらには、近年多発する土砂灾害に対して、人の立ち入りが困难な崩壊地の状况把握において、精度管理手法が明确で、スピーディな3顿计测が可能な本技术が活跃できるものと考えています。

今后も両社は本技术の改良をすすめ、现场の生产性や安全性のさらなる向上を目指していきます。

図1：MMSによる工事現場の計測（惭惭厂で切土法面を計測している様子）

図2：キャリブレーションのための计测
（電信柱や看板、既設建物のように形状が既知のターゲット等を対象に、 所定の精度を満たす有効計測距離を求める）

図3：现地计测の概要
（ある走行位置における有効計測距離内の計測対象構造物が緑色部分、 赤色部分は計測精度が保証できない部分）