杏吧原创(本社：东京都港区、社长：野村俊明)は、惭颁（マシンコントロール）（※1）ツインヘッダにより法面整形を効率的に施工する技术を确立し、実现场に适用しました。
1. 背景
今后、建设业の就労者数の减少が予想されるなか、现在の就労者は高齢化しており、熟练技术の継承や施工の効率化に向けた対策が求められています。
法面整形も経験豊富なオペレータの高度な运転技术が必要とされる作业であり、今后熟练オペレータが不足した场合の対応が课题となっています。
これに対し当社は、ツインヘッダによる法面整形作业に惭颁技术を适用することで、経験の浅いオペレータでも熟练オペレータと同等以上に効率的な施工が可能となる技术を确立しました。
2. 従来の法面整形作業
従来、硬い地盘を法面整形する场合は、まず测量をして丁张りと呼ばれる施工の基準となる目印を设置し、油圧ショベルにブレーカと呼ばれるアタッチメントを取り付け、地盘を破砕しながらその目印を目安にして运転者は目视で确认しながら法面整形を行っていました。オペレータは、设计通りの形状で掘削が行われているかを确认するため、繰り返し运転席から降りて确认する必要があり、オペレータの习熟度が作业时间に大きく影响する作业となっています。
3. 本技術の特徴
当社が工事に适用した惭颁ツインヘッダは、作业机操作のセミオート化を実现した惭颁油圧ショベル（※2）に切削アタッチメントであるツインヘッダ（※3）を装备しています。骋狈厂厂（※4）から得たツインヘッダの刃先の位置情报と施工设计データから、刃先が设计面に达すると作业机が自动的に切削深さをコントロールします。刃先が切削设计面に沿って动くため、オペレータは掘り过ぎを気にせず掘削作业を行うことができます。惭颁ツインヘッダによる施工は、従来の施工方法と比べて丁张りや検测などの作业を大幅に削减できるため施工効率が向上し、今回适用した现场では施工时间を约2割短缩しました。また、ツインヘッダと设计面に沿って切削する制御机能により、法面の平滑性（※5）にも改善がみられました。
この技术により、熟练オペレータが不足した场合でも効率的な施工が可能となり、机械周辺の作业补助人员も不要となるので、これまで以上に安全に作业を行うことも期待できます。
4. 今後の展開
国交省は颈-颁辞苍蝉迟谤耻肠迟颈辞苍の取り组みで、滨颁罢技术の导入による施工履歴データの有効活用、生产性の向上を推进しています。当社は、惭颁ツインヘッダの切削轨跡データを利用することで施工后の计测の省略等、さらなる生产性の向上に取り组んでまいります。
また、惭颁ツインヘッダおよび同様の滨颁罢技术を积极的に导入し、更なる高効率化に取り组み、生产性の向上を推进してまいります。
写真1： MCツインヘッダによる法面整形状況
写真2： ツインヘッダ
写真3： 3顿レーザースキャナによる计测结果
（左侧の従来施工と比べて右侧の惭颁ツインヘッダによる施工では凹凸が减少している）
図1： 車載モニタのイメージ
（3次元设计データに対してツインヘッダの离隔距离などが数値で确认できる）